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IKV無人搬運車廠家概述AGVS系統中調度模型原理

發布日期:2019-08-14 14:17????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

IKV(艾克威爾)是江西地區一家專業致力于智能化物料搬運解決方案的供應商,IKV所提供的AGV無人搬運車包括:潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、叉車式AGV小車等,滿足不同行業物料搬運需求。AGV小車的智能化搬運作業離不開自動導向搬運車系統(AGVS),下面南昌艾克威爾AGV廠家,就具體概述AGVS系統中調度模型原理。

叉車AGV

AGV小車調度機制的分類。AGV小車的調度機制,是根據任務指令的產生發送、接收管理和執行的主體不同分為三種,即集中調度,請求服務和自主處理。

AGV小車任務管理及車輛調度。當需執行的命令過多而沒有空閑的AGV小車時,上位控制器應將這些命令暫時儲存起來,然后按一定順序逐步完成,等級高的命令會被優先執行。上位控制器根據所需要執行搬運的任務以及當前AGV自動導引車的具體位置,然后進行AGV自動導引車的分配和調度。

AGV小車的交通管理。每臺AGV小車的工作均在上位系統監視下進行,AGV自動導引車隨時向系統匯報自己的工作狀態,等待系統給出下一步將要行走的線路指令。若該線路已被占用,則AGV自動導引車不能通行,必須等到系統許可后才可通行。

艾克威爾AGV廠家已經為國內輪胎、汽車、3C電子、家電、機械制造等眾多領域的企業,提供高效率、超穩定、高品質的AGV小車設備。AGV廠家24小時咨詢熱線:0791-88121058

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